Sentrifing a Nerf-pistol

[Brittliv] gjorde misstaget att få hennes kompisar i Nerf vapen, och så började loppet att ömsesidigt säkrade förstörelse genom skumdart. Hon kan ha överhanden i detta krig, eftersom hennes Nerf Vulcan Sentry Gun är både extremt kraftfull och kan drivas autonomt med en webbkamera med ett PAL- eller Foe-identifieringssystem.

Azimut- och höjdmonteringen för pistolen är konstruerad av plywood, med varje axel som hanteras av en enda servo ansluten till en arduino. Naturligtvis skulle ett lager Nerf-pistol vara ganska tråkigt, så [Brittliv] förbättrade både spänningen som gick till pistolens motor och styrkan i pistolen genom att ersätta en 2 kg vår med en 5 kg-fjäder.

Målen spåras med en webbkamera med bearbetning och lite kod från Project Sentry Gun. En intressant funktion är ett PAL- eller Foe-spårningssystem; Om pistolen ser någon som bär en t-shirt med instruktionslogotypen, identifieras målet som en pal och är inte brutalt klippt ner med plastdart.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *